4G全网通无人机图传模块实际应用方案

科技的发展与进步，无人机系统作为一种重要的空中信息获取设备，在国民经济建设和军事领域发挥着越来越显著的作用，应用领域也越来越广泛。 在国内抗战新型冠状病毒期间，不少地区启用无人机空中巡检，抗击疫情。

由于无人机配套的飞控和微波图传，只有有限的不足1km的图传距离，对于要远程实时监控监测的单位应用，这个距离是远远不够的。那么可在标配的短距离的微波图传之外，增补我们的4G无线图传模块，可将航拍的图像实时传送到无限距离之外的监控中心去，实现远程实时预览，应急指挥调度。

东博视讯提供的无人机图传系统，整个应用系统由“前端4G无人机图传设备+后端服务器软件+客户端软件”构成，其中服务器软件运行在中心流媒体服务器上，需要有固定IP的光纤网络支持。以下为东博视讯提供的无人机图传系统的两套解决方案：

1）机载4G模组：对于不超过100米高度的低空飞行，在4G信号覆盖的范围内，可将微型4G图传NVR模块直接安装到无人机机体内部，HDMI接无人机机载的摄像头； 
   2）地面接收站加载：对于飞行高度超过200米的应用，则不能将4G图传NVR模块安装到无人机机体内，而需要放置在地面站，微波地面站接收视频后的HDMI视频输出口，将这个输出的视频接入到4G图传NVR模块上，则可将无人机视频实时传输到无限距离之外的监控指挥中心，实现实时的远程预览，应急指挥调度； 

搭载4G图传模块的无人机地面接收站或机载4G图传模块，实现大疆无人机的实时视频图像的4G传输，即前端的大疆无人机通过HDMI高清输出模块以及4G图传模块将实时视频内容传输至后台视频服务平台，支持PC客户端、手机移动终端客户端的实时播放。

无人机图传设备支持运营商的专网（APN或VPDN），采用专网，彻底与公网隔断，无线图传更安全。此款便携性HDMI视频输入设备，也可直接接入手持DV，或者HDMI摄像机，H.264/H.265视频编码， 双码流可调支持双码流传输。

目前，东博视讯提供的无人机图传系统已成功应用于城建、气象、电力、交通、抢险救灾、公安、视频拍摄等众多行业。整套移动视频指挥系统提供开发接口，融合各行业原有指挥平台，无缝对接， 结合无人机图传提供的高视角画面，全面掌握现场情况，为领导和中心人员根据事实信息作出相应决策和指挥调度。